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心血管疾病、脑血管疾病、恶性肿瘤是全球范围内致死率最高的三类疾病，基于造影系统引导的微创介入治疗，因损伤小、并发症少，逐渐发展为这三类疾病最主流的治疗手段之一。但与此同时，因涉及学科种类多、技术门槛高，自介入治疗引进中国以来，几乎95%的介入手术设备依赖进口。

近日，上海联影医疗科技股份有限公司（以下简称“联影医疗”）发布了业界首款智慧仿生微创介入手术系统uAngio 960，一举填补我国在高端智能微创介入手术系统领域的空白。这也是联影医疗牵头成功实施完成并实现产业化的又一科技部“十三五”数字诊疗装备重点研发专项。

作为业内首款融合AI技术、机器人、数字孪生、多模态融合等创新技术驱动的智慧仿生微创介入手术系统，uAngio 960搭载了“智慧眼、智慧手、智慧脑”三大仿生体，能够从患者躺上病床那刻起独立完成所有计算、规划、模拟，避免不必要的剂量暴露。

uAngio 960长五六米，几乎可以塞满一个手术室。舒适的手术床上方，是一个犹如“智慧手”的10轴仿生机架，超广角的覆盖度，让医生可以从各种刁钻角度观察胸腹、头颈等部位，更好地了解患者情况，避免遗漏病灶。设备自带“智慧眼”，通过计算机视觉技术自动采集患者体态信息，自动实现微导管的路径规划、运动避障、图像采集，让医生有更多时间、精力关注治疗过程。

“如果以前医生1/3的时间在操控机器，现在我们希望能把操控机器的时间降低到1/10甚至更低，帮助医生减轻负担，让其更专注手术本身。” 联影医疗董事长兼联席首席执行官张强表示。

中国科学院院士、复旦大学附属中山医院著名心内科专家葛均波运用uAngio 960做了首台介入手术。他表示，介入手术设备的核心技术在于显像系统，而进口设备价格十分昂贵，国产自主高端医疗设备经过多年演进，已结合中国特点找到了新路子，且图像质量很好，使用便捷。

据悉，2017年，联影医疗牵头与复旦大学附属中山医院、上海市第六人民医院、东南大学附属中大医院共同承担科技部“十三五”数字诊疗装备重点研发专项——新型低剂量数字减影血管造影X射线成像系统（DSA）及临床应用技术，一场产医携手填补国内高端微创介入领域科技空白的序幕就此拉开。2022年，uAngio 960进入创新医疗器械创新通道，成功通过创新产品注册申请，于12月30日正式获批上市。

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