由中建三局一公司金茂事业部承建的常熟商办项目，与位于宝山高新区上海北郊未来产业园的上海蔚建科技携手，在项目中将抹灰机器人正式投入使用，成为中建三局一公司首个正式应用机器人抹灰的项目，标志着建筑产业机器人正式在现场一线投入使用。

(资料图片)

抹灰机器人图

本次机器人抹灰区域位于T1塔楼地下室主配电机房，墙面做法为15厚DP M15抹灰砂浆。采用蔚建科技自主研发的第一代抹灰机器人，长900mm、宽750mm、高1800mm，移动速度0.3m/s，抹灰速度为3min/抹（3㎡），具备3.4m、5.5m两种规格，可满足不同层高需求，机器人抹灰面垂直度可达到±3mm/2m。

施工工法介绍

机器人抹灰主要分供料设备、送料管、抹灰机器人三大部分组成。

机器人抹灰系统图

通过BIM建模，完成3D环境提取；经数据输入、程序交互，实现机器人离线学习、路径规划；最终，机器人可根据设定的程序，自主移动，通过提前布放的定位激光线，实现机器抹灰。

抹灰机器人激光定位

机操手命令输入

机器人抹灰

经济效益与社会效益

价值创造。抹灰机器人较传统人工抹灰每平米节约10元，按综合工效300㎡/天，全年施工300天，每年每台设备可创造90万元，且工效可达到为人工抹灰的5-8倍。极大提高施工效率；

质量提升。抹灰机器人抹灰完成面空鼓率为人工抹灰的1/30，垂平合格率≥95%。施工质量不受作业人员影响，质量一致性好。

安全可控。抹灰机器人仅需机操手输入命令即可自主运行，可免搭施工脚手架、避免人工高出作业，减低作业风险。

推动产业升级。抹灰机器人操作简便，通过对工人的培训，加速传统工人转型新型建筑产业工人，促进产业升级。

据悉，前期宝山高新区搭建平台，把蔚建科技、中建三局一公司、宇辉住宅、同丰检测等建筑领域的企业召集在一起，洽谈科技成果与实际场景运用的有效结合，形成优势互补。建设火神山的央企王牌军携手民营独角兽企业进军无人建设的新纪元。

未来，宝山高新区将进一步搭建平台，把各产业领域的企业汇集起来，打通他们之间的产业链条，发挥各自的长板效应，真正实现1+1大于2的效果。

延伸阅读

中建三局第一建设工程（上海）有限责任公司，是中建三局一公司全资子公司。一公司是世界500强企业“中国建筑”最佳三级法人单位，武汉雷神山、云景山医院建设单位。在高端房建、EPC业务、新基建、电子洁净厂房、电商总部领域形成行业领先优势，是全国第三家、中国建筑首家三级法人单位施工资质全行业覆盖的“三特三甲”企业。

上海蔚建科技有限公司，成立于2020年6月，位于宝山高新区上海北郊未来产业园内，是全国领先的建筑智能化产品公司。公司致力于通过机器人、物联网及人工智能算法对建筑业赋能，通过完全自主研发的建筑智能化产品加速建筑业产业全方位升级。智能抹灰机器人是蔚建科技在建筑机器人方面最新科创成果，其应用场景是建筑内外墙表面处理和静电涂料，在建筑行业是人工智能、数字化转型的一大亮点，既减少人工成本，又安全环保。

（来源：上海宝山）

关键词： 全产业链 优势互补